Roboti AMR so na splošno na voljo v več vrstah: AMR za ravnanje z materialom, AMR za sortiranje, AMR za storitve in AMR-za posebne namene.
Izbor temelji predvsem na scenariju dela in zahtevah naloge. Ker vaše podjetje večinoma proizvaja papirno embalažo, so AMR-ji za ravnanje z materialom in sortiranje primernejši.
AMR za ravnanje z materiali: Uporabljajo se predvsem za ravnanje z materiali, z nosilnostjo od deset kilogramov do več ton. Imajo samodejno priklop s policami ali tekočimi trakovi proizvodne linije, ki podpirajo različne načine nakladanja, kot so ploščadi, palete in valji. Primerni za ravnanje z materialom v tovarniških delavnicah in priklop na skladiščne police, učinkovito zmanjšajo stroške dela in izboljšajo učinkovitost proizvodnje.
AMR-ji za razvrščanje: Osredotočeni so na komisioniranje v skladiščih e-trgovine in so pogosto opremljeni s sistemi za razvrščanje ali robotskimi rokami. Z umetno inteligenco lahko prepoznajo vrste izdelkov, natančno zajamejo elemente in prilagodijo zaporedje dela na podlagi-prioritet naročil v realnem času. Primerni za ekspresne sortirne centre in operacije komisioniranja v e-skladišču e-trgovine, znatno izboljšajo učinkovitost obdelave naročil. Primerni so tudi za razvrščanje papirne embalaže, s sistemi vida pa lahko samodejno prepoznajo kvalificirane in pokvarjene izdelke.
Glavne komponente:
Mehansko telo: fizična zgradba robota, vključno z osnovo, strukturo roke, končnim efektorjem (prijemalom), mehanizmom za prilagajanje končnega efektorja in mehanizmom za zaznavanje. Določa robotovo delovno območje, nosilnost in fleksibilnost gibanja.
Servo Drive System+: zagotavlja moč za gibanje robota, sestavljen iz pogonske enote in prenosnega mehanizma. Natančno nadzoruje gibanje vsakega sklepa, kar zagotavlja gladko in natančno gibanje.
Nadzorni sistem: Kot "možgani" robota izdaja ukaze pogonskemu sistemu in aktuatorjem v skladu z vhodnim programom, s čimer doseže natančen nadzor nad različnimi dejanji in operacijami robota. Ima tudi funkcije pomnilnika, nadzora in alarma.
Vision System+: Na splošno je sestavljen iz visoko{1}}natančnih kamer in slikovnih senzorjev, lahko zazna informacije, kot so položaj, oblika, velikost in barva blaga, kar je podlaga za robotovo natančno prijemanje in paletiranje. Natančnost in stabilnost vidnega sistema neposredno vplivata na učinkovitost delovanja robota.
